Как заменить умерший контроллер B&R без переписывания проекта: драйвер Intel I226 и реальное‑время

В статье на Habr AI автор делится практическим решением, как обойти проблему с вышедшим из строя контроллером мини‑ПК в системе промышленной автоматизации B&R, пострадавшей от санкций. Вместо дорогостоящей замены всей аппаратуры команда решила сохранить существующие стойки и переписать лишь минимум кода.

Что было сделано

1. Драйвер для сетевых карт Intel I226 – написан с нуля, поддерживает полнодуплексный режим и минимальную задержку, что критично для задач реального времени.
2. Шлюз реального времени – реализован как пользовательский модуль в ядре Linux, обеспечивая передачу данных между контроллером и полевыми устройствами без потерь пакетов.
3. Кастомное ядро – собранное с набором патчей и параметров, оптимизированных под задачи B&R (низкие таймеры, отключённые ненужные подсистемы).
4. Тестирование на реальном железе – проверка стабильности и задержек на стенде, имитирующем 200 моек, показала задержку менее 1 мс и отсутствие потери пакетов.

Почему это важно

• Экономия: заменой контроллера удалось избежать расходов на покупку нового оборудования (около 150 000 USD).
• Скорость внедрения: решение было реализовано за 3 недели, тогда как традиционный подход занял бы несколько месяцев.
• Открытый код: драйвер и модуль опубликованы в открытом репозитории, что позволяет другим компаниям адаптировать их под свои задачи.

Подробный код и инструкции доступны в репозитории автора, а также в комментариях к статье, где читатели задавали уточняющие вопросы.